Највећи део Србије остао је у склопу Римског царства читавих седам векова. У нашим крајевима рођено је неколико римских царева, а међу њима и три највећа: Диоклецијан (по свему судећи у Дукљи), Константин Велики (у Naissusu), Јустинијан (у једном селу поред кога ће он касније подићи град Justiniana Prima, с којим је идентификован Царичин град код Лебана).
У доба Римског царства на подручју Србије подигнути су многи градови и царске резиденције (Romuliana, тј. Гамзиград, и Mediana код Ниша), од којих су најважнији:
- Sirmium (Сремска Митровица)
- Singidunum (Београд)
- Viminacium (Костолац)
- Naissus (Ниш)
- Ulpiana (Липљан)
- Justiniana Prima (Царичин град)
